常用的密闭式炼胶机（简称密炼机）有转子相切型和转子啮合型两种。相切型转子的密炼机和啮合型密炼机在结构上的主要区别是转子。相切型转子的横截面呈椭圆型，螺棱有两棱和四棱两种，两个转子具有速度差（速比），螺棱彼此不啮合。啮合型转子的横截面呈圆形，两个转子的转速相同，彼此的螺棱相啮合。
按密炼机转子转速不同科分为：慢速密炼机（转子转速在20R/min以下）、中速密炼机（转子转速在30R/min左右）和快速密炼机（转子速度在40r/min以上）
按密炼机转子断面形状不同，科分为椭圆形转子密炼机，圆筒形转子密炼机，三棱形转子密炼机三种。
按密炼机转子转速是否可变分为单速密炼机，双速密炼机（转子具有两个速度）；四速；变速密炼机等。
密炼机的规格一般以混炼室总容积和长转子（主动转子|）的转速来表示。同时在总容量前面冠以符号。以表示为何种机台。如XM-80*40型，其中X表示橡胶类，M表示密炼机，80表示混炼容量为80L，40表示长转子转速为40R/MIN。又如XM-270/20*40型，它表示混炼室总容量为270L、双速（20R/MIN、40R/MIN）橡胶类密炼机。如果前面冠以符号X(S)M时，S表示塑料类，就说明此密炼机既适合橡胶也适合塑料。
密炼机一般是由混炼室转子部分、加料及压料装置部分、卸料装置部分、传动装置部分、加热冷却及气压、液压、电控系统等部分组成。
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